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创新成果 学术论文
  • 智能无人系统设计与应用

    实验室自主研发了飞行控制器、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人车等智能无人系统平台,融合了UWB、GPS、、RTK视觉等导航定位系统,可以对集群智能方法进行应用验证.

  • 集群智能与协同控制

    集群智能与协同控制充分融合人工智能、系统工程、协同控制、指挥与控制、导航制导与控制、通信与探测等多个学科的理论与技术,在航空、航天、交通、能源、电力、化工、制造、信息等不同行业得到广泛应用, 其理论与方法可相互借鉴.

  • 集群仿真与数字孪生

    实验室坚持自主研制软件系统,自主开发了大规模飞行器集群仿真平台用于集群博弈对抗训练,支持高精度地理信息系统,可构建宏观战场环境,实现大规模异构飞行器高保真建模仿真,为大规模集群仿真试验提供了有效支撑,在数字孪生仿真方面,围绕无人机的数字孪生仿真技术,建立无人机数字孪生模型,为关键技术验证提供了高保真的数字仿真环境.

  • 人工智能与智能决策

    智能无人机是一种具备自主感知、决策和控制能力的飞行器,能够在无人干预的情况下完成复杂任务。它们配备了各种传感器(如摄像头、激光雷达、GPS等),用于实时感知环境、跟踪目标和避障。通过人工智能和算法,智能无人机能够进行路径规划、物体识别、自动导航等操作。智能无人机的应用领域广泛,包括搜救行动、环境监测等.

  • 空地多智能体集群

    多智能体集群技术是一种前沿技术,涉及多个自主智能体(如无人机、无人车等)通过协同合作来完成复杂任务。每个智能体可以独立感知、决策和行动,但通过通信和协调,集群能够展示出整体的智能行为.

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